自動化立體倉庫（AS/RS/ System）是(shi)可對集裝(zhuang)單元貨物實現(xian)自動化儲取和計算管理的(de)倉(cang)庫，自動化立(li)體倉(cang)庫由幾大系統(tong)(tong)(tong)組成，其中包含了最主要的(de)貨架系統(tong)(tong)(tong)，還有：堆垛機系統(tong)(tong)(tong)、輸送機系統(tong)(tong)(tong)、托盤及(ji)物料、控制(zhi)系統(tong)(tong)(tong)。

自動化(hua)立(li)體倉庫現場圖：

自動化立體倉庫廣泛應用于機械制(zhi)造(zao)業(ye)、電子業(ye)、化(hua)工業(ye)及制(zhi)造(zao)業(ye)、印刷出版業(ye)、紡(fang)織業(ye)、證(zheng)券業(ye)、食品(pin)業(ye)、運輸服(fu)務業(ye)等等。我們公司承攬自動化(hua)立體(ti)倉庫的總體(ti)方案(an)的設(she)計、設(she)備設(she)計、制(zhi)造(zao)、安裝、調試(shi)、售后維護等全套服(fu)務，提供交鑰匙(chi)工程。

自動化立體倉庫是物料搬運、倉儲科學的一門綜合科學技術工程，它以高層立體貨架為主要標志，以成套先進搬運設備為基礎、以先進的計算機控制技術為主要手段，高效率的利用空間、時間和人力進行出入庫處理。把自動化立體倉庫技術應用到貨物流通領域中，能極大地提高貨物流通效率，減輕工作人員的勞動強度。在眾多大中型企業得到了廣泛的應用。
說明
　　自動化立體倉庫是一種多(duo)層(ceng)存放(fang)貨(huo)(huo)物的高(gao)架(jia)倉庫(ku)(ku)(ku)(ku)(ku)系(xi)(xi)統，主要由高(gao)層(ceng)貨(huo)(huo)架(jia)、天地(di)軌道、巷道堆垛(duo)(duo)機(ji)、出(chu)入(ru)庫(ku)(ku)(ku)(ku)(ku)輸送設備(bei)(bei)、自(zi)(zi)(zi)動(dong)控制與管(guan)(guan)理(li)系(xi)(xi)統組成(cheng)。堆垛(duo)(duo)機(ji)及出(chu)入(ru)庫(ku)(ku)(ku)(ku)(ku)設備(bei)(bei)能夠(gou)在計(ji)算機(ji)管(guan)(guan)理(li)下，自(zi)(zi)(zi)動(dong)完(wan)成(cheng)貨(huo)(huo)物的出(chu)入(ru)庫(ku)(ku)(ku)(ku)(ku)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)、對貨(huo)(huo)物進(jin)(jin)行(xing)自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)管(guan)(guan)理(li)，并(bing)與企(qi)業(ye)(ye)(ye)管(guan)(guan)理(li)系(xi)(xi)統進(jin)(jin)行(xing)聯網，實(shi)現(xian)(xian)(xian)(xian)管(guan)(guan)理(li)現(xian)(xian)(xian)(xian)代(dai)化(hua)，是企(qi)業(ye)(ye)(ye)實(shi)現(xian)(xian)(xian)(xian)現(xian)(xian)(xian)(xian)代(dai)化(hua)管(guan)(guan)理(li)的重要組成(cheng)自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)立體倉庫(ku)(ku)(ku)(ku)(ku)是一種多(duo)層(ceng)存放(fang)貨(huo)(huo)物的高(gao)架(jia)倉庫(ku)(ku)(ku)(ku)(ku)系(xi)(xi)統，主要由高(gao)層(ceng)貨(huo)(huo)架(jia)、天地(di)軌道、巷道堆垛(duo)(duo)機(ji)、出(chu)入(ru)庫(ku)(ku)(ku)(ku)(ku)輸送設備(bei)(bei)、自(zi)(zi)(zi)動(dong)控制與管(guan)(guan)理(li)系(xi)(xi)統組成(cheng)。堆垛(duo)(duo)機(ji)及出(chu)入(ru)庫(ku)(ku)(ku)(ku)(ku)設備(bei)(bei)能夠(gou)在計(ji)算機(ji)管(guan)(guan)理(li)下，自(zi)(zi)(zi)動(dong)完(wan)成(cheng)貨(huo)(huo)物的出(chu)入(ru)庫(ku)(ku)(ku)(ku)(ku)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)、對貨(huo)(huo)物進(jin)(jin)行(xing)自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)管(guan)(guan)理(li)，并(bing)與企(qi)業(ye)(ye)(ye)管(guan)(guan)理(li)系(xi)(xi)統進(jin)(jin)行(xing)聯網，實(shi)現(xian)(xian)(xian)(xian)管(guan)(guan)理(li)現(xian)(xian)(xian)(xian)代(dai)化(hua)，是企(qi)業(ye)(ye)(ye)實(shi)現(xian)(xian)(xian)(xian)現(xian)(xian)(xian)(xian)代(dai)化(hua)管(guan)(guan)理(li)的重要組成(cheng)；

　　有軌(gui)巷道堆垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)是立(li)體倉庫(ku)成套設備中的(de)(de)主機(ji)(ji)，是一種在(zai)軌(gui)道上(shang)運(yun)行(xing)(xing)的(de)(de)起重機(ji)(ji)械(xie)，它能(neng)在(zai)三維空間上(shang)（行(xing)(xing)走、升降、兩側向伸縮）按(an)照一定的(de)(de)順(shun)序組合(he)進(jin)行(xing)(xing)往(wang)復運(yun)動，以(yi)完成對集裝單元或揀選貨物的(de)(de)出入(ru)庫(ku)業。本產品(pin)采用(yong)雙(shuang)立(li)柱結(jie)構形式。自動堆垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)采用(yong)一批(pi)新技術，在(zai)尋址技術上(shang)采用(yong)激(ji)光測距儀器 體積(ji)小(xiao)、重量(liang)輕,測量(liang)精度(du)達(da)到毫米級。該堆垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)應用(yong)變(bian)頻調速(su)(su)技術，根據堆垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)運(yun)行(xing)(xing)的(de)(de)目(mu)標要(yao)求，由PLC對變(bian)頻器的(de)(de)速(su)(su)度(du)進(jin)行(xing)(xing)切換變(bian)頻調速(su)(su)，達(da)到調速(su)(su)和準確停(ting)位(wei)目(mu)的(de)(de)。堆垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)高速(su)(su)運(yun)行(xing)(xing)、換速(su)(su)平穩、低(di)速(su)(su)停(ting)準的(de)(de)調速(su)(su)控制要(yao)求。實際應用(yong)表明(ming)，該方案能(neng)對電機(ji)(ji)轉矩實行(xing)(xing)精準控制、低(di)速(su)(su)運(yun)行(xing)(xing)性能(neng)好、調速(su)(su)范圍廣。

　　堆垛機(ji)控(kong)(kong)制設計為手動(dong)、半(ban)自(zi)(zi)動(dong)和全自(zi)(zi)動(dong)控(kong)(kong)制3 種。全自(zi)(zi)動(dong)控(kong)(kong)制是由監控(kong)(kong)機(ji)發送(song)

　　作業(ye)命(ming)令(ling)和地址給堆(dui)垛(duo)機(ji)(ji)，而后堆(dui)垛(duo)機(ji)(ji)響應執行(xing)(xing)。運行(xing)(xing)中(zhong)，監(jian)控(kong)機(ji)(ji)對堆(dui)垛(duo)機(ji)(ji)運行(xing)(xing)狀態實(shi)時監(jian)控(kong)。手動、半自動控(kong)制(zhi)是由(you)操(cao)作員直接在(zai)堆(dui)垛(duo)機(ji)(ji)操(cao)作面板上設定作業(ye)命(ming)令(ling)和地址。在(zai)實(shi)際(ji)運行(xing)(xing)中(zhong)以全(quan)自動控(kong)制(zhi)為主，手動、半自動控(kong)制(zhi)作為維修和調試的輔助手段(duan)。