立庫貨架的(de)規(gui)劃(hua)和(he)設計(ji)過程(cheng)是復雜(za)和(he)嚴謹(jin)的(de)，既(ji)要滿足立(li)庫(ku)貨架(jia)(jia)貨架(jia)(jia)結構的(de)強度(du)(du)、剛度(du)(du)和(he)穩(wen)定(ding)性等設計(ji)指標要求，又要確(que)保軟控系(xi)統配置設備的(de)性能及其(qi)運(yun)行可靠度(du)(du)，還要合(he)理評價立(li)庫(ku)貨架(jia)(jia)系(xi)統的(de)運(yun)行效(xiao)率、系(xi)統流程(cheng)優化及其(qi)控制功能的(de)實現度(du)(du)。下面蕪湖科杰為大家(jia)講(jiang)述立(li)庫(ku)貨架(jia)(jia)的(de)種類和(he)特點：

（一）普通立庫貨架
采用穿梭式貨架系統加叉車等多位面存儲搬運操作設備構成的半自動化立體庫系統，主要依賴于人工叉車存儲作業實現穿梭式貨架庫區內倉儲物品在作業面（即叉車作業區與穿梭式貨架存儲區的共面）的出入庫作業，而在穿梭式貨架內則依賴于雙向直線行駛的穿梭車實現物品存儲與搬運的自動作業，因其投資成本適中，基本不改變原倉儲區域外作業主流手段和流程，又能提高存儲區域的存儲密度與作業效率，目前已成為市場上主流裝備形式之一。
（二）子母立庫貨架
采用穿(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)(suo)式(shi)貨(huo)架(jia)系(xi)統(tong)加(jia)穿(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)(suo)子母車、提(ti)升(sheng)搬運存儲系(xi)統(tong)等構(gou)成(cheng)(cheng)的(de)(de)體系(xi)。通(tong)過(guo)加(jia)強穿(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)(suo)式(shi)貨(huo)架(jia)結(jie)構(gou)體的(de)(de)功能性，讓雙(shuang)向直線行(xing)駛的(de)(de)穿(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)(suo)子車結(jie)合雙(shuang)向直線行(xing)駛的(de)(de)母車實(shi)(shi)現平層(ceng)倉儲單(dan)元物品(pin)的(de)(de)無(wu)縫對接與位移作(zuo)業，提(ti)升(sheng)機則(ze)實(shi)(shi)現穿(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)(suo)子車或(huo)(huo)存儲物品(pin)的(de)(de)換(huan)平層(ceng)作(zuo)業，以實(shi)(shi)現存儲單(dan)元在整個存儲區域(yu)內(nei)的(de)(de)三維動態化存儲管理，是穿(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)(suo)式(shi)立庫建設的(de)(de)技術性嫁接與延(yan)伸，目前(qian)多為穿(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)(suo)車設計制造(zao)企(qi)(qi)業、貨(huo)架(jia)企(qi)(qi)業或(huo)(huo)系(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)(cheng)商推介的(de)(de)主流倉儲管理形式(shi)之(zhi)一。

（三）堆垛立庫貨架
采用穿梭式貨架系統加自動化巷道堆垛機搬運存儲系統，依靠自動化巷道堆垛機搬運存儲系統可以自由分割穿梭式貨架存儲區域，形成多個作業面與通道，提高與平衡作業區域與存儲區域的存儲和搬運效率，是傳統自動化立庫體系與普通立庫貨架建設的結構性延伸，目前多為系統集成商向客戶推介的主流倉儲管理形式之一。
（四）智能立庫貨架
采(cai)用穿(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)式(shi)貨架系(xi)(xi)統(tong)加智(zhi)(zhi)能穿(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)系(xi)(xi)統(tong)、提(ti)升(sheng)搬(ban)運存(cun)儲(chu)系(xi)(xi)統(tong)。智(zhi)(zhi)能穿(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)系(xi)(xi)統(tong)則由穿(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)車(che)本(ben)體依據作(zuo)業指令實(shi)現(xian)同(tong)一(yi)平(ping)層(ceng)作(zuo)業巷道的(de)四向(xiang)物流作(zuo)業，可(ke)實(shi)現(xian)同(tong)層(ceng)任(ren)意儲(chu)位的(de)存(cun)儲(chu)調(diao)度與管理(li)，再結合提(ti)升(sheng)機實(shi)現(xian)智(zhi)(zhi)能穿(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)單(dan)車(che)或(huo)存(cun)儲(chu)物品(pin)的(de)換(huan)平(ping)層(ceng)作(zuo)業，以(yi)實(shi)現(xian)存(cun)儲(chu)單(dan)元(yuan)在(zai)整個(ge)存(cun)儲(chu)區域內的(de)三維(wei)動態化存(cun)儲(chu)管理(li)，是穿(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)式(shi)立庫(ku)建(jian)設(she)與改造的(de)升(sheng)級換(huan)代，也是智(zhi)(zhi)能化穿(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)密集存(cun)儲(chu)的(de)理(li)想(xiang)物流形態之一(yi)。