1、穿梭式立體庫概述

穿梭式立體庫的(de)(de)規劃(hua)和設計過程(cheng)是復(fu)雜和嚴(yan)謹(jin)的(de)(de)，既要滿足(zu)穿(chuan)梭(suo)式立(li)體(ti)庫貨架(jia)結構的(de)(de)強度、剛度和穩(wen)定性等(deng)設計指標要求，又(you)要確保(bao)軟控系統配(pei)置設備(bei)的(de)(de)性能(neng)及(ji)其(qi)運行可靠度，還要合(he)理評價穿(chuan)梭(suo)式立(li)體(ti)庫系統的(de)(de)運行效(xiao)率、系統流程(cheng)優(you)化及(ji)其(qi)控制功能(neng)的(de)(de)實現度。下面科杰智(zhi)能(neng)倉儲設備(bei)為大家講述穿(chuan)梭(suo)式立(li)體(ti)庫的(de)(de)種類(lei)和特(te)點(dian)：

2、穿梭式立體庫分類

（一）普通穿梭式立體庫
       采(cai)用穿(chuan)梭(suo)式貨(huo)架(jia)系統加(jia)叉(cha)車等多(duo)位面存(cun)儲(chu)搬運操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)設備構成的(de)半自(zi)動化立體庫(ku)系統，主(zhu)要(yao)依(yi)賴(lai)于人工(gong)叉(cha)車存(cun)儲(chu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)實現穿(chuan)梭(suo)式貨(huo)架(jia)庫(ku)區(qu)(qu)(qu)內(nei)倉儲(chu)物(wu)品在作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)面（即叉(cha)車作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)區(qu)(qu)(qu)與穿(chuan)梭(suo)式貨(huo)架(jia)存(cun)儲(chu)區(qu)(qu)(qu)的(de)共面）的(de)出入庫(ku)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)，而在穿(chuan)梭(suo)式貨(huo)架(jia)內(nei)則依(yi)賴(lai)于雙向(xiang)直線行(xing)駛的(de)穿(chuan)梭(suo)車實現物(wu)品存(cun)儲(chu)與搬運的(de)自(zi)動作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)，因其投資成本適中，基本不改(gai)變(bian)原倉儲(chu)區(qu)(qu)(qu)域外(wai)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)主(zhu)流(liu)手段和(he)流(liu)程，又能提(ti)高(gao)存(cun)儲(chu)區(qu)(qu)(qu)域的(de)存(cun)儲(chu)密度與作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)效率(lv)，目前已成為市場上主(zhu)流(liu)裝(zhuang)備形式之一。

（二）子母穿梭式立體庫
      采(cai)用穿(chuan)(chuan)(chuan)梭式貨架系(xi)統加穿(chuan)(chuan)(chuan)梭子(zi)母車、提升(sheng)搬(ban)運存(cun)儲(chu)(chu)(chu)系(xi)統等構成(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)體系(xi)。通過加強穿(chuan)(chuan)(chuan)梭式貨架結構體的(de)(de)(de)(de)功能性，讓(rang)雙(shuang)向直線行(xing)駛的(de)(de)(de)(de)穿(chuan)(chuan)(chuan)梭子(zi)車結合雙(shuang)向直線行(xing)駛的(de)(de)(de)(de)母車實(shi)現(xian)平層(ceng)倉儲(chu)(chu)(chu)單(dan)元(yuan)物品的(de)(de)(de)(de)無縫對(dui)接與(yu)位(wei)移作業(ye)，提升(sheng)機則實(shi)現(xian)穿(chuan)(chuan)(chuan)梭子(zi)車或存(cun)儲(chu)(chu)(chu)物品的(de)(de)(de)(de)換平層(ceng)作業(ye)，以實(shi)現(xian)存(cun)儲(chu)(chu)(chu)單(dan)元(yuan)在整個存(cun)儲(chu)(chu)(chu)區域內的(de)(de)(de)(de)三維動(dong)態化(hua)存(cun)儲(chu)(chu)(chu)管理(li)，是穿(chuan)(chuan)(chuan)梭式立庫建(jian)設(she)的(de)(de)(de)(de)技術性嫁接與(yu)延伸，目前(qian)多為(wei)穿(chuan)(chuan)(chuan)梭車設(she)計制造企業(ye)、貨架企業(ye)或系(xi)統集成(cheng)(cheng)商(shang)推介的(de)(de)(de)(de)主(zhu)流倉儲(chu)(chu)(chu)管理(li)形式之一。

（三）堆垛穿梭式立體庫
      采用穿(chuan)梭式貨架(jia)系統(tong)加自動(dong)化巷(xiang)道堆垛(duo)機(ji)搬(ban)運存(cun)儲(chu)(chu)(chu)系統(tong)，依靠自動(dong)化巷(xiang)道堆垛(duo)機(ji)搬(ban)運存(cun)儲(chu)(chu)(chu)系統(tong)可以自由分割穿(chuan)梭式貨架(jia)存(cun)儲(chu)(chu)(chu)區(qu)域(yu)，形成(cheng)(cheng)多(duo)個作業面與通(tong)道，極大(da)地提(ti)高與平(ping)衡作業區(qu)域(yu)與存(cun)儲(chu)(chu)(chu)區(qu)域(yu)的存(cun)儲(chu)(chu)(chu)和搬(ban)運效率，是傳統(tong)自動(dong)化立庫體系與普通(tong)穿(chuan)梭式立體庫建設的結構性延伸，目前多(duo)為系統(tong)集成(cheng)(cheng)商(shang)向客戶推(tui)介的主流倉儲(chu)(chu)(chu)管理形式之一。

（四）智能穿梭式立體庫
       采用穿(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)式貨架系(xi)統(tong)加智能(neng)穿(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)系(xi)統(tong)、提(ti)升搬(ban)運存(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)系(xi)統(tong)。智能(neng)穿(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)系(xi)統(tong)則由穿(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)車本體依據作業指令實現(xian)(xian)同一(yi)平層作業巷道的(de)四(si)向物流作業，可實現(xian)(xian)同層任意儲(chu)(chu)位的(de)存(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)調(diao)度(du)與(yu)管理，再結合提(ti)升機實現(xian)(xian)智能(neng)穿(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)單車或存(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)物品的(de)換平層作業，以實現(xian)(xian)存(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)單元在整個存(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)區域(yu)內的(de)三維動態(tai)化(hua)存(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)管理，是(shi)穿(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)式立庫建設與(yu)改造的(de)升級換代，也是(shi)智能(neng)化(hua)穿(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)密(mi)集存(cun)(cun)(cun)儲(chu)(chu)的(de)理想(xiang)物流形(xing)態(tai)之一(yi)。