立體倉庫堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪做水平行走，由提升機做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過廣電識別，以及光通訊信號的轉化，實現計算機控制，也可實現堆垛機控制柜的手動和搬動控制。倉庫堆垛機的運用，大大縮短了堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。
堆垛機主要由下橫梁、載貨臺、貨叉機構、立柱、上橫梁、水平運行機構、起升機構、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統等幾大部分組成。
立體倉庫(ku)電控系統具有對故障(zhang)檢(jian)測(ce)和故障(zhang)狀態的(de)聲(sheng)光報警及(ji)消除聲(sheng)光報警功能(neng)。組(zu)合芯(xin)儲存(cun)立庫(ku)用(yong)于儲存(cun)成組(zu)砂(sha)(sha)芯(xin)及(ji)空托板，在制(zhi)芯(xin)和造型工(gong)部間起調節砂(sha)(sha)芯(xin)供需(xu)平衡作(zuo)用(yong)。

控制模式
立體倉庫堆垛機工作有維修、手動、單機自動及聯機自動四種控制模式。
維修模式
操作(zuo)(zuo)人員登機(ji)，通過HMI觸摸(mo)屏操作(zuo)(zuo)菜單，直接控制立體(ti)倉庫(ku)堆(dui)垛機(ji)的進(jin)退、升降或貨叉的伸縮運動。此時堆(dui)垛機(ji)的工作(zuo)(zuo)狀態為即停(ting)模式(shi)(類(lei)似(si)點動)，其間的運行或停(ting)止、高低速切換(huan)完全由操作(zuo)(zuo)人員控制。該模式(shi)一般在設備調(diao)試或維修時使用。

手動模式
操作人員登機，通過HMI觸摸屏操作菜單，直接控制堆垛機的進退、升降或貨叉的伸縮運動。此時堆垛機的工作狀態為半自動模式，即三維各方向的運動由人工啟動，而自動對位并停準。用于設備調試或一般性故障情況下，人工隨機存取操作。
單機自動模式
操作人員在堆垛機操作面板(或有地面操作站時在地面操作盤)，通過HMI觸摸屏操作菜單，輸入作業命令(一次可輸入多條作業命令)，堆垛機自動完成作業后返回原位并等待下批指令。
聯機(在線)自動模式
堆垛機通過紅外通信器接收由上位機發出的作業指令，自動完成一次作業，并在原地等待下一條作業命令。作業過程和完成情況實時反饋給上位機。
定位方式
堆垛機在水(shui)平和垂直運行方(fang)向一(yi)般使用(yong)遮(zhe)光(guang)式(shi)光(guang)電檢測定(ding)位，現在更多采用(yong)高級的旋轉編碼器、激(ji)光(guang)測距器或條(tiao)碼帶及掃(sao)描器來實現閉環調速和精確的定(ding)位。貨叉伸(shen)縮(suo)方(fang)向使用(yong)接(jie)近開(kai)關定(ding)位。

立體倉庫堆垛機 提升企業盈利的重要手段
今后，隨著中國企業規模的擴大，以及企業對土地的重視及合理應用這一稀缺資源的意識不斷增強，具有節約土地資源優勢同時還可以提高企業管理水平的自動化立體倉庫必將得到更廣泛的使用。企業必須進行全面創新和產品升級，才能抓住時代賦予的機遇。